Produktübersicht
Der bürstenlose High{2}}Torque-Servomotor wurde für Anwendungen entwickelt, die ein hohes Drehmoment-zu-{1}Gewichtsverhältnis und eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Er kombiniert eine mehrpolige Permanentmagnet-Rotorgeometrie mit fortschrittlichen Schlitz-{4}Polkombinationen, um ein außergewöhnliches Dauerdrehmoment bei niedrigen Drehzahlen ohne schwere Getriebe zu liefern. Diese Direktantriebsarchitektur minimiert das mechanische Spiel, optimiert die dynamische Reaktion und gewährleistet eine hohe Positionierungsgenauigkeit für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen.
Technische Spezifikationsmatrix
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Parameterkategorie |
Leistungsdaten |
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Drehmoment und Geschwindigkeit |
Dauerdrehmoment: 5 Nm bis 180 Nm Spitzendrehmoment: 15 Nm bis 540 Nm Nenngeschwindigkeit: 100 U/min bis 3000 U/min |
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Elektrische Bewertung |
Spannung: 48 V DC bis 380 V AC Isolierung: Klasse H (180 °C) Dielektrikum: 1800 V AC (1 Minute) |
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Feedback-Präzision |
Encoder: 17-Bit bis 23-Bit absolut / Resolver Genauigkeit: plus-minus 20 Bogensekunden Wiederholbarkeit: plus-minus 5 Bogensekunden |
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Mechanik und Umwelt |
Schutz: IP65-Standard (IP67 optional) Umgebungstemperatur: -20 °C bis +50 °C Kühlung: Natürliche Konvektion / Flüssigkeitsmantel |
Leistungsvorteile
Hohe Drehmomentdichte
Die Finite-Elemente-Analyse (FEA) erhöht den aktiven Kupferfüllfaktor auf über 78 %, was zu einer um bis zu 40 % höheren Drehmomentabgabe bei identischen Baugrößen führt.
Minimale Drehmomentwelligkeit
Schräge Statorschlitzkonstruktionen und eine optimierte Luftspaltflussverteilung sorgen dafür, dass die Drehmomentwelligkeit bei Drehzahlen unter 50 U/min unter 0,8 % bleibt, was eine äußerst gleichmäßige Geschwindigkeitssteuerung ermöglicht.
Thermische Stabilität
Durch die Vakuumdruckimprägnierung (VPI) mit Epoxidharz mit hoher -Leitfähigkeit werden interne Lufteinschlüsse beseitigt, der Wärmewiderstand verringert und ein thermisches Durchgehen verhindert.
Strukturelle Steifigkeit
Integrierte Sphäroguss- und geschmiedete Aluminium-Vorderflansche absorbieren schwere radiale und axiale Stoßbelastungen ohne Gehäuseverformung oder Lagerfehlausrichtung.
Zielanwendungen
Robotik
Gelenkaktuatoren für Gelenk- und Kollaborationsarme, die hohe Nutzlasten und Spielfreiheit erfordern.
CNC-Maschinen
Drehtische und Indexierköpfe mit Direktantrieb-ersetzen Schneckengetriebe-, um Verschleiß zu vermeiden.
Mobile Automatisierung
Radnaben-Traktionsantriebe mit hohem Anlaufdrehmoment und kompakter Achstiefe für schwere AGVs.
Halbleiterwerkzeuge
Wafer-Handhabungsmechanismen, die eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung im Sub--Mikrometerbereich in Reinräumen erfordern.
Elektromagnetik und Materialtechnik
Slot-Poloptimierung
Minimiert Rastmoment und harmonische Verzerrung und sorgt so für gleichmäßige sinusförmige Gegen-EMK-Wellenformen über den gesamten Drehzahlbereich.
Auswahl der Magnetqualität
N42SH bis N52UH Neodym-Eisen-Bor-Magnete behalten die Koerzitivkraftstabilität bis zu 150 °C bei und verhindern so eine Entmagnetisierung bei Überlastung.
Wicklungsbau
Hoch-sauerstofffreies-Kupfer, gewickelt mit automatisierten mehrachsigen Einführmaschinen für einen gleichmäßigen Phasenwiderstandsausgleich.
Interne mechanische Konstruktion
Rotorbaugruppe
Oberflächenmontierte oder innenliegende Permanentmagnetkonfigurationen, dynamisch auf G0,4-Klasse ausgewuchtet, um Hochgeschwindigkeitsvibrationen zu unterdrücken.
Statorkern
Gestapelt mit 0,35 mm und 0,5 mm starken nicht-orientierten Siliziumstahllamellen mit niedrigen Kernverlustkoeffizienten, um die Wirbelstromwärmeerzeugung zu reduzieren.
Lagersystem
Vorgespannte Schrägkontakt- und Hochleistungsrollenlager mit einer Lebensdauer von L10 h und mehr als 50.000 Stunden unter Nennlast.
Steuerungs- und Treiberkompatibilität
Protokollunterstützung
Unterstützt die Kommunikationsstandards Puls/Richtung, plus-minus 10 V Analog, CANopen, EtherCAT und Modbus RTU.
Autotuning-Algorithmen
Die adaptive Trägheitserkennung misst das Lastdrehmoment innerhalb von drei Rotationszyklen, um die PID-Regelkreisverstärkungen automatisch zu optimieren.
Fehlerüberwachung
Echtzeit-Hardwaresignale für Überspannung, Unterspannung, Phasenverlust, Überstrom und Übertemperatur.
Mechanische Installationsanleitung
Flanschausrichtung
Passen Sie den Führungsdurchmesser an das Maschinenregister an und befestigen Sie ihn gleichmäßig mit Innensechskantschrauben der Güteklasse 12.9 im Kreuzmuster.
Kopplungspraxis
Verwenden Sie Präzisions-Klemmkupplungen oder Schrumpfscheibenkupplungen. Vermeiden Sie Hammerschläge während der Installation, um Lagerschäden durch Brinell zu vermeiden.
Geschirmte Verkabelung
Verlegen Sie die Stromkabel getrennt von den Signalleitungen des Encoders in einem geerdeten Metallrohr und verbinden Sie den Erdungsbolzen des Gehäuses direkt mit der Erde.
Anpassungs- und OEM/ODM-Optionen
Elektrische Anpassung
Benutzerdefinierte Wicklungswindungen, Spannungskonstanten (Ke), Drehmomentkonstanten (Kt) und Widerstandsanpassung für bestimmte Wechselrichter-Busversorgungen.
Mechanische Modifikationen
Maßgeschneiderte Wellendurchmesser, Keilnuten, Keilverzahnungen, doppelte -Wellenverlängerungen, kundenspezifische Lochkreisdurchmesser (PCD) und spezielle Flanschgeometrie.
Integrierte Optionen
Werkseitig{{0}integrierte ausfallsichere-Permanentmagnet-Haltebremsen, Planetengetriebe, kundenspezifische Steckerausrichtungen und IP68-Gehäuse.
Qualitätskontroll- und Testprotokolle
Rohstoffprüfung
Spektralanalyse von Siliziumstahlblechen und Magnetfluss-Hystereseprüfung für jede Magnetcharge.
In-Prozessprüfungen
Isolationsüberspannungsprüfungen zwischen Windungen, dielektrische Prüfungen mit hohem{1}Potenzial und Überprüfung der dynamischen Auswuchtung aller Unterbaugruppen.
End-of-Reihenbank
100 % automatisierte Lasttests zur Bewertung der Gegen-EMF-Symmetrie, der Ausrichtung der Resolver-Nullposition, der thermischen Anstiegskurven und der Vibrationsspektren.
Häufig gestellte Fragen
F: Wie wird das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen ohne Getriebe aufrechterhalten?
A: Rotorkonstruktionen mit hoher Polanzahl- erzeugen eine starke Magnetflussverknüpfung und ermöglichen so eine hohe kontinuierliche Drehmomenterzeugung direkt bei null bis niedrigen Drehzahlen.
F: Was verhindert die Entmagnetisierung des Permanentmagneten bei Überlastung?
A: NdFeB-Material mit hoher Koerzitivfeldstärke in Kombination mit einem optimierten magnetischen Pfadabstand sorgt dafür, dass Spitzenströme von bis zu 300 % keine Verschlechterung verursachen.
F: Können Wicklungen für nicht-Standard-DC-Busspannungen modifiziert werden?
A: Ja, die Wicklungswindungen und Drahtstärken des Stators sind auf Batterie- oder ungeregelte Versorgungen im Bereich von 24 V bis 650 V abgestimmt.
F: Welche Encoder-Schnittstellen werden unterstützt?
A: Standard-Setups unterstützen BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, inkrementelles TTL/HTL und multi-Turn-Protokolle mit absoluter magnetischer Rückkopplung.
F: Wie lange ist die Mustervorlaufzeit für kundenspezifische Designs?
A: Standardmäßige mechanische und elektrische Änderungen erfordern in der Regel 3 bis 4 Wochen von der Zeichnungsfreigabe bis zum Musterversand.
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